Статора
Статорът генерира фиксирано магнитно поле около ротора. Това магнитно поле може да бъде генерирано от постоянни магнити или електромагнитни намотки. Типът на BDC мотора се разделя на структурата на статора или начина, по който електромагнитната намотка е свързана към електрозахранването (за различни видове BDC мотори, моля, вижте видовете стъпкови двигатели).
Ротор
Роторът (наричан още арматура) се състои от една или повече намотки. Когато тези намотки са развълнувани, се генерира магнитно поле. Магнитните стълбове на магнитното поле на ротора ще привлекат противоположните магнитни стълбове на магнитното поле на статора, като по този начин ще направят завъртане на статора. По време на въртенето на мотора намотката непрекъснато се вълнува в различна последователност, така че магнитните стълбове, произведени от ротора, никога няма да се припокриват с магнитните стълбове, произведени от статора. Това преобразуване на магнитното поле в роторната намотка се нарича комутация.