Работният принцип на изчеткана DC мотор. Има магнити в фиксираната част на изчеткания DC мотор, който се нарича основен полюс тук; има четки във фиксираната част. Въртящата се част има toroidal ядро и намотка рана на toroidal сърцевината.
На фиксираната част (статора) на дву полюсния изчеткан DC мотор се монтира двойка неподвижни основни магнитни стълбове N и S, а върху въртящата се част (ротора) се монтира арматурно ядро. Има въздушна пролука между статора и ротора. Върху ядрото на арматурата се поставя намотка за арматура, съставена от два проводника А и Х. Главата и краят на бобината са съответно свързани с две дъговидни медни плочи, които се наричат комутиращи плочи. Сегментите комутатори са изолирани един от друг, а целият съставен от комутаторни сегменти се нарича комутатор. Комутаторът е фиксиран върху въртящия се вал, а комутаторните сегменти и въртящият се вал са изолирани един от друг. Чифт фиксирани четки B1 и B2 се поставят върху комутатора. Когато арматурата се върти, намотката за арматура е свързана с външната верига чрез комутатора и четката.