При по-голям двигател без четки задвижващата верига и управляващата верига могат да бъдат интегрирани отделно. Задвижващата верига извежда електрическа мощност, задвижва навиването на арматурата на мотора, и се управлява от управляващата верига. Понастоящем веригата на шофиране се е променила от линейно състояние на усилване в състояние на модулация на импулсната ширина, а съответният състав на веригата също се е променил от транзисторна дискретна верига в модулна интегрална схема. Модулни интегрални схеми са съставени от мощност биполярни транзистори, мощност поле ефект транзистори и изолирани порта поле ефект биполярни транзистори. Въпреки че изолация порта поле ефект биполярен транзистор е по-скъпо, по-подходящо е да го изберете от гледна точка на надеждност, безопасност и производителност.
Управляващата верига се използва за управление на скоростта, кормилното управление, тока (или въртящия момент) на безчетковия мотор, както и за предпазване на мотора от свръхтекущ, пренапрежение и прегряване. Горните параметри лесно се превръщат в аналогови сигнали, които са сравнително прости за контрол, но от гледна точка на развитието параметрите на мотора следва да се преобразуват в цифрови количества, а моторът следва да се контролира от цифрова управляваща верига. Понастоящем контролната верига има три вида състав, като специфична за приложението интегрална схема, микропроцесор и цифров сигнален процесор. В случаите, когато изискванията за управление на мотора не са високи, това е прост и практичен начин за формиране на контролна верига със специфична за приложението интегрална схема. Използването на цифрови сигнални процесори за формиране на вериги за управление е бъдещата посока на развитие. Цифровите сигнални процесори ще бъдат въведени в следните променливоток синхронни серво мотори.
www.dw-motor.com