Когато моторът се върти, блокът за управление ще сравни командата (Command), съставена от зададената от водача скорост и скоростта на ускорение/ускорение със скоростта на смяната на сигнала hall-сензор (или чрез изчисляване на софтуера) и след това ще определи следващата група ( AH, BL или AH, CL или BH, CL или...) Превключвателят е включен, а дължината на времето за включване. Ако скоростта не е достатъчна, отворът ще бъде по-дълъг, а скоростта ще бъде намалена, ако скоростта е твърде висока.
Тази част от работата се извършва от PWM. PWM е начинът да се определи дали скоростта на мотора е бърза или бавна. Как да се генерира такъв PWM е ядрото, за да се постигне по-прецизен контрол на скоростта. Високоскоростният контрол на скоростта трябва да обмисли дали разделителната способност на часовника на системата е достатъчна, за да овладее времето за обработка на софтуерни инструкции. Освен това методът за достъп до данни за промени на сигнала hall-sensor влияе и върху производителността и точността на преценка на процесора и производителността в реално време. Що се отнася до нискоскоростния контрол на скоростта, особено нискоскоростното стартиране, промяната на върнатата сигнална зала-сензор става по-бавна. Как да придобиете метода на сигнала, обработката на времето и правилно да конфигурирате стойностите на параметрите за управление според характеристиките на мотора става много важно. Или промяната на връщането на скоростта се основава на промяната на кодера, за да се увеличи разделителната способност на сигнала за по-добър контрол. Моторът може да работи гладко и да реагира добре, а правилното P.I.D. управление не може да бъде пренебрегнато. Както беше споменато по-рано, безчетковият DC мотор е контрол със затворен цикъл, така че сигналът за обратна връзка е еквивалентен на това да се каже на контролния отдел колко далеч е скоростта на мотора от целевата скорост. Това е грешка. Ако знаете грешката, трябва да я компенсирате естествено, с традиционен инженерен контрол като p.I.D. контрол. Състоянието на контрола и околната среда обаче всъщност са сложни и променяеми. Ако искате да контролирате здравината и дълготрайността, факторите, които трябва да бъдат разгледани, може да не бъдат напълно овладяни от традиционния инженерен контрол, така че мъглявият контрол, експертните системи и невронните мрежи също ще бъдат включени в интелигентни типове. Важната теория на PID контрола.