Мотор с намотка от четка. Двигателят с намотка с четка е свързан с редкоземни материали върху тялото на цилиндъра, а дисковата намотка, изработена от емайлирана медна тел, се поставя в тялото на цилиндъра, за да образува ротор. Фазата на двигателя се регулира чрез механичен инвертор. Механичният инвертор регулира фазата на напрежението чрез триене между фиксирана въглеродна четка и въртяща се медна комутационна повърхност. Четките на този вид двигатели са били износени по време на употреба, а експлоатационният живот на двигателя е трудно да надвиши 2000 часа. В същото време, поради високата скорост на двигателя, трябва да се приеме двустепенно намаляване на предавката. Това поражда два проблема. Едната е, че шумът е голям, а другата е загубата на ефективност. Номиналната ефективност на двигателя след забавяне често може да достигне само 68%. ~ 72%. Капацитетът на батерията, използвана в електрически велосипеди, е ограничен, обикновено 36V/12Ah. Ако ефективността на двигателя не е висока, това ще увеличи консумацията на енергия и ще повлияе на продължителността на пробега.
Двигател с намотка за печат с четка. Моторът за намотаване с четка отпечатва като намотка отпечатано медно фолио и теглото на двигателя се намалява. Тъй като целият този двигател се произвежда на автоматична производствена линия, процесът е надеждно гарантиран, така че животът на двигателя се увеличава до 3000 часа, шумът се намалява значително, а ефективността се увеличава до 72% до 76%. Но този вид мотор има" бръмчене" високочестотен шум, а ефективността все още не е идеална след намаляване на предавката. Използването на четен инвертор не позволява да се подобри продължителността на живота на мотора'