Стъпковият двигател е специален тип двигател, който работи на принципите на електромагнетизма и електромеханиката. Състои се главно от електромагнит и ротор.
Роторът на стъпковия двигател се състои от набор от двойки магнитни полюси, обикновено постоянен магнит или комбинация от магнитни материали, докато електромагнитът се състои от набор от намотки, всяка от които е свързана към задвижващата верига на двигателя.
Когато токът протича през намотките на задвижващата верига на двигателя, магнитното поле, генерирано в намотките, взаимодейства с магнитното поле на ротора. Това взаимодействие предизвиква въртящ момент да действа върху ротора, което го кара да се завърти в нова позиция.
Задвижващата верига на стъпковия двигател контролира позицията на ротора чрез управление на тока в намотките. Обикновено задвижващата верига активира бобините в определен ред, карайки ротора да се върти под определен ъгъл на стъпка.
Ъгълът на стъпката на стъпковия двигател зависи от неговата структура и метод на задвижване. Някои стъпкови двигатели работят на принципа на пълна стъпка, т.е. всеки ъгъл на стъпка е пълен ъгъл на стъпка. Други стъпкови двигатели работят на принципа на половин стъпка, всеки ъгъл на стъпка е половината от пълен ъгъл на стъпка.
https://www.duowei-motors.com/